KL 502

3D Roboter mit Linearachsen

Der ständig wachsende Markt innovativer Textilien betrifft insbesondere auch den Bereich der Faserverbundstoffe. Hier werden Fasern aus Kohle, Glas, Kevlar® oder Naturfasern für die Herstellung besonders leichter und hoch beanspruchter Baugruppen verarbeitet. Sowohl bekannte Nähverfahren als auch spezielle Einseitenverfahren finden hier ihre Anwendung. Mit der Erfahrung aus über 50 Jahren im Bereich der technischen Textilien, hat KSL Funktionsköpfe entwickelt, die in Verbindung mit Roboteranlagen eine Bearbeitung in 3D erlauben. Die Entwicklung und der Bau von speziellen Nähköpfen ist zusammen mit der Synchronisierung der Roboterbewegung mit dem Nähantrieb die Spezialität von KSL.

Der hier beschriebene Roboter KL 502 ist eine Einheit mit Linearachsen. Außer den Einseitennähköpfen können auch Steppstich- oder 2 Faden-Kettenstichmaschinen auf der KL 502 integriert werden. Auch die Integration von Ultraschall-Schneidköpfen für trockene Gelege oder Prepreg-Material, sowie Funktionsköpfe für Mess- oder Handlingsaufgaben sind etabliert. Um gezielt Verstärkungen ein- oder aufzubringen wurden Legeköpfe und Z-pinningköpfe entwickelt. Die Systeme sind zukunftsorientiert mit Werkzeugwechslern ausgestattet, damit eine spätere Erweiterung jederzeit möglich ist.

Merkmale / Features

KUKA INDUSTRIE ROBOTER Quantec Serie

6-Achsen Industrie-Roboter
6 - 210 kg max. Traglast
900 – 3100 mm max. Reichweite
Standard Roboter Konfiguration
KL 502: Mit Lineareinheit erweiterbar
Werkzeugwechselsystem integrierbar

BEDIENPANEL SmartPAD

Tragbares Bedien- und Programmier-Panel mit Touch-Screen 8,4“
6D-Mouse zur ergonomischen Programmierung
USB-Schnittstelle für schnelles Speichern und Einlesen
Hot-plug-fähig
Hohe Bildschirmauflösung
Geringes Gewicht

ROBOTER STEUERUNG KR C4

Multicore Technologie
Bis zu 8 Roboter-Achsen
HDD, SSD optional
CD-ROM Drive, USB, Ethernet
Schnittstellen: PROFINET, Ether-Net/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus

ZUSÄTZLICH 3 Achsen für Nähköpfe

Kommunikationssoftware KUKA.PLC ProConOs
Extended Schaltschrank für 3 Zusatzachsen

KUKA FUNKTIONS- UND TECHNOLOGIEPAKETE

GripperTech, UserTech, ExpertTech

Funktionsköpfe // Einseiten-Nähtechnologien

RS 512 - Blindstich: Einfaden Kettenstich
Die Blindstichnaht wird nur mit einem einzigen Faden, der in das Material durch eine gekrümmte Nadel von der Oberseite eingebracht wird, gebildet. Der Blindstichkopf verbindet nahezu alle Composites von Profilen über Stringer bis zu 3D-Bauteilen.

RS 530 - 2-Nadel: Einfaden Kettenstich
Ein Einfaden Kettenstich wird mit nur einem Oberfaden, der durch eine Nadel ins Material eingebracht und mit einer zweiten auf die Oberseite gezogen wird, gebildet. Der Zwei-Nadel-Kopf verbindet nahezu alle Composites von Profilen über Stringer bis zu komplexen 3D-Bauteilen.

RS 522 - Tufting: Z-Verstärkung
Der Tuftingkopf bildet mit der Einfadenmethode eine Naht mit einer einzelnen Nadel. Diese Nadel dringt in das Material ein und bringt so den Faden, der am Ende der Nadel eine Schlaufe bildet, ins Material ein. Die Schlaufe kann sowohl innerhalb als auch außerhalb des Materials positioniert werden. Tufting ist bei nahezu allen Composite Komponenten, wie Profile, Stringer oder 3D-Teilen, einsetzbar.

Funktionsköpfe // Ultraschall-Schneiden, Tapelegen, Z-Pinning

RC 590 - Ultraschall-Schneiden

Ultraschall-Schneiden wird verwendet, um einen präzisen Schnitt mit einer sauberen Kante zu erzeugen. Das Schneiden erfolgt ohne Druck auf das Material. Prozesszeiten sind extrem kurz und der Energieverbrauch gering. Der Ultraschall-Schneidkopf schneidet nahezu alle Composites. Es ist eine schnelle und effiziente Lösung für Profile, Stringer, Beams oder auch komplexe 3D-Teile.

RFP 582 - Tapelegen
Zum lokalen Verstärken als auch dem Ablegen von Tapes für mittelgroße bis kleine Bauteile mit einer komplexen Struktur platziert der KSL-Tapelegekopf bebinderte Tapes sowie Thermoplasttapes beanspruchungsgerecht in ein Werkzeug. Die Orientierung der Tapes ist variabel durch den Roboter einstellbar.

RP 591 - Z-Pinning
Der Z-pinning-Kopf bringt kleine Stifte durch Ultraschallanregung in Sandwichstrukturen ein. Die Stifte verstärken die Strukturen in Z-Richtung.